དེང་སང་གི་ཁྲོམ་ཚོགས་ཚུ་ནང་ ཚོང་ཁང་དང་ ས་འོག་ལམ་གྱི་ས་གནས་ དེ་ལས་ གནམ་གྲུ་ཐང་ཚུ་ནང་ གེ་ཟ་ཚུ་ མི་ཚུ་གི་མི་ཚེ་ནང་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ ཐབས་ལམ་མེད་ཐབས་མེད་པའི་ ཐབས་ལམ་ཅིག་ལུ་ འགྱུར་ཡོདཔ་ཨིན་པས། ལཱ་འབད་ནིའི་གཞི་རྩ་འདི་ ཧ་གོ་མི་འདི་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་དང་ རྒྱུན་སྐྱོང་འབད་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་འབྱུང་ནི་ཨིན་མས།
འཕྲུལ་རིག་དང་གློག་མེའི་ལམ་ལུགས་ཀྱི་རིམ་པ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ཡོད་མི་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། དེ་གི་གཙོ་བོ་ཆ་ཤས་ཚུ་ རིམ་སྒྲིག་དང་གོ་རིམ་ཚུ་ཨིན། བཀོལ་སྤྱོད་རྒྱུན་རིམ་ཚུ་ གློག་ཤུགས་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ འདྲེན་འཕྲུལ་འོག་ལུ་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དེ་ཡོད་པའི་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་ར་ལུ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན། གོ་རིམ་ཚུ་ རིམ་སྒྲིག་དང་ མཐུད་དེ་ རྒྱུན་ཐག་ཚུ་ འགྱོ་བའི་སྐབས་ འགྲུལ་པ་ཚུ་ ལོང་སྟེ་ ལམ་འགྱོ་ནིའི་དོན་ལུ་ མུ་མཐུད་དེ་ ཐེམ་སྐས་ཅིག་ བཟོ་སྟེ་ བསྐོར་ར་རྐྱབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་པས།
གློག་ཤུགས་རིམ་ལུགས་འདི་ གློག་ཤུགས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དོན་ལུ་ གློག་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་ཨིན། འདི་ཡང་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གློག་མེ་འཕྲུལ་འཁོར་གྱིས་ གློག་ཤུགས་བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ད་ མཐོ་ཚད་{1}} speed ནུས་ཤུགས་འདི་ དམའ་བའི་{2}}མགྱོགས་ཚད་དང་ མཐོ་བའི་{3}}torque ནུས་ཤུགས་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དེ་ མར་ཕབ་བརྒྱུད་དེ་ རྒྱུན་ལམ་ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན། ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འདི་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་ལག་ལེན་གནས་རིམ་འདི་ ལྟ་རྟོག་དང་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན། འདི་གིས་ རང་བཞིན་གྱིས་ འགྲུལ་པ་ཚུ་ འགྱོ་སའི་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ རང་བཞིན་གྱིས་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ འགྲུལ་པ་ཚུ་གི་ ཉེན་སྲུང་དོན་ལུ་ གནས་སྟངས་མ་འདྲཝ་ཅིག་ བརྟག་དཔྱད་འབད་བའི་སྐབས་ དུས་ཚོད་ཁར་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་འདི་ཡང་ བཀག་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།
འགྲུལ་པ་ཚུ་ལུ་ ཉེན་སྲུང་དང་རྒྱབ་སྐྱོར་བྱིན་ནིའི་དོན་ལུ་ གོ་རིམ་ཚུ་དང་ དུས་མཉམ་དུ་ གཡོག་བཀོལ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ལག་བཟོ་འདི་ དམིགས་བསལ་གྱི་འདྲེན་འཕྲུལ་བརྒྱུད་དེ་ གོ་རིམ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ དེ་གི་མགྱོགས་ཚད་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་གནས་རིམ་ཚུ་ དམ་དམ་སྦེ་ ལྟ་རྟོག་འབདཝ་ཨིན།
དེ་མ་ཚད་ གློ་བུར་གྱི་བཀག་ཆ་ཨེབ་རྟ་དང་ anti{0} དགོད་བྲོའི་ཅ་ཆས་ དེ་ལས་ ཀོམ་བཱལཔ་ཉེན་སྲུང་བསྒྱུར་ཆས་ དེ་ལས་ གློ་བུར་གྱི་གནས་སྟངས་དང་ ཡང་ན་ སྤྱིར་བཏང་མེན་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ འབྱུང་པའི་སྐབས་ འཕྲུལ་ཆས་འདི་ཚུ་གིས་ འགྲུལ་པ་ཚུ་གི་ཉེན་སྲུང་ལུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ ལན་གསལ་འབད་ཚུགས།
འདི་ཡང་ མི་ཚུ་ལུ་ རྒྱུན་རིམ་དང་ གོ་རིམ་ ནུས་ཤུགས་ལམ་ལུགས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ དེ་ལས་ ཉེན་སྲུང་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་གི་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ལཱ་ཚུ་གི་ཐོག་ལས་ སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་དང་ འཇོན་ཐངས་ཅན་གྱི་ ཀེར་ཐིག་སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ཐབས་ལམ་བྱིནམ་ཨིན། དེ་གི་ལཱ་འབད་ཐངས་ཀྱི་གཞི་རྩ་འདི་ཧ་གོ་མི་འདི་གིས་ བཀོལ་སྤྱོད་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ འབྲེལ་ཡོད་བཟོ་གྲྭ་ཚུ་ནང་ འཕྲུལ་རིག་གོང་འཕེལ་དང་ གསར་བཏོད་ཚུ་ཡང་ ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས།